โครงสร้างเฉพาะของเซอร์โวมีดังนี้:

①: สายสัญญาณ: รับสัญญาณควบคุมจากไมโครคอนโทรลเลอร์;

②: โพเทนชิออมิเตอร์: สามารถวัดตำแหน่งของเพลาเอาท์พุทซึ่งเป็นของ

ข้อเสนอแนะส่วนหนึ่งของกลไกเซอร์โวทั้งหมด;

③: ตัวควบคุมภายใน: การประมวลผลสัญญาณจากการควบคุมภายนอกขับมอเตอร์และ

การประมวลผลสัญญาณตำแหน่งข้อเสนอแนะเป็นแกนกลางของกลไกเซอร์โวทั้งหมด

④: มอเตอร์: ในฐานะแอคทูเอเตอร์ความเร็วแรงบิดตำแหน่งเท่าไหร่ตำแหน่งคือเอาต์พุต;

⑤: กลไกการส่งสัญญาณ/ระบบเซอร์โว: กลไกนี้ปรับสต๊อกเอาท์พุทของ

มอเตอร์ไปยังมุมเอาท์พุทสุดท้ายตามอัตราส่วนการส่งผ่านที่แน่นอน

เอาต์พุตของเซอร์โวถูกควบคุมโดยการส่งสัญญาณ PWM ไปยังสายสัญญาณของเซอร์โว