วิธีเลือก: ตรวจสอบไดอะแกรมมิติเสมอก่อนที่จะซื้อ! รู้พื้นที่ที่แน่นอนที่คุณมีและข้อ จำกัด ด้านน้ำหนักของโครงการของคุณ

ไม่กลัว! คู่มือนี้จะนำคุณผ่านพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดห้าประการที่คุณต้องเข้าใจเพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดทั่วไปและเลือกเซอร์โวที่สมบูรณ์แบบสำหรับแอปพลิเคชันของคุณ

1. แรงบิด (kg-cm หรือ oz-in)

• มันคืออะไร: แรงบิดคือแรงหมุนของเซอร์โวโดยพื้นฐานแล้ว "ความแข็งแกร่ง" มันกำหนดจำนวนโหลดเซอร์โวที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ โดยทั่วไปแล้วจะวัดเป็นกิโลกรัมเซนติเมตร (กิโลกรัม) หรือออนซ์นิ้ว (OZ-in)

• ทำไมมันถึงสำคัญ: ถ้าเซอร์โวของคุณไม่มีแรงบิดเพียงพอมันจะต้องดิ้นรนกลายเป็นความร้อนแรงเกินไปหรือไม่เคลื่อนไหวเลย นี่คือเหตุผลอันดับหนึ่งสำหรับความล้มเหลวของเซอร์โวในโครงการ

• ข้อผิดพลาดที่จะหลีกเลี่ยง: อย่าเพิ่งซื้อเซอร์โวด้วยแรงบิดสูงสุด มันมักจะเกินความจริงมีราคาแพงกว่าและใช้พลังงานมากขึ้น

• วิธีการเลือก: ประเมินน้ำหนักและเลเวอเรจ (ระยะทางจากจุดหมุน) ของวัตถุที่คุณพยายามเคลื่อนที่ เลือกเซอร์โวที่มีการจัดอันดับแรงบิดซึ่งคือ 1.5 ถึง 2 เท่าของข้อกำหนดที่คำนวณได้ของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่ราบรื่นและเชื่อถือได้

2. ความเร็ว (วินาที/60 °หรือ S/60 °)

• มันคืออะไร: ความเร็ววัดว่าเซอร์โวสามารถเคลื่อนที่ได้เร็วแค่ไหน มันถูกกำหนดให้เป็นเวลาที่ใช้สำหรับฮอร์นเซอร์โวในการหมุน 60 องศาโดยไม่มีการใช้โหลด ให้ในไม่กี่วินาทีต่อ 60 องศา (วินาที/60 °) จำนวนที่ต่ำกว่าหมายถึงเซอร์โวที่เร็วขึ้น

• ทำไมมันถึงสำคัญ: ความเร็วเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการใช้งานที่ต้องการปฏิกิริยาอย่างรวดเร็วเช่นการแข่ง RC ที่มีประสิทธิภาพสูง, เสียงพึมพำ gimbals หรือแขนขาหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวเร็ว

• ข้อผิดพลาดที่จะหลีกเลี่ยง: มักจะมีการแลกเปลี่ยนระหว่างความเร็วและแรงบิด เซอร์โวที่เร็วมากอาจไม่แข็งแกร่งมากและในทางกลับกัน คุณต้องหาสมดุลสำหรับความต้องการเฉพาะของคุณ

• วิธีการเลือก: สำหรับแขนหุ่นยนต์หรือการเคลื่อนไหวช้าแม่นยำความเร็วมาตรฐาน (0.2s/60 °) นั้นใช้ได้ สำหรับการแข่งรถหรือการควบคุมเที่ยวบินให้มองหาเซอร์โวความเร็วสูง (0.10s/60 °หรือน้อยกว่า)

3. แรงดันไฟฟ้า (V) และประเภท (อะนาล็อกกับดิจิตอล)

• มันคืออะไร: สิ่งนี้ระบุช่วงแรงดันไฟฟ้า (เช่น 4.8V - 6.8V) เซอร์โวสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัย สิ่งนี้เชื่อมโยงโดยตรงกับว่าเซอร์โวนั้นเป็นแบบอะนาล็อกหรือดิจิตอล

• ทำไมมันถึงสำคัญ:

  • แรงดันไฟฟ้า: การทำงานเซอร์โวที่แรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้น (เช่น 7.4V เทียบกับ 6.0V) จะเพิ่มความเร็วและแรงบิด ตรวจสอบคะแนนแรงดันไฟฟ้าสูงสุดของเซอร์โวเสมอก่อนที่จะเชื่อมต่อแบตเตอรี่

  • อะนาล็อกกับดิจิตอล: เซอร์โวดิจิตอลมีไมโครชิปที่ให้เวลาตอบสนองที่เร็วขึ้นมากแรงบิดที่สูงขึ้นและการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นรอบจุดกึ่งกลาง พวกเขามีประสิทธิภาพเหนือกว่า แต่ใช้พลังงานมากขึ้น

• ข้อผิดพลาดที่จะหลีกเลี่ยง: การใช้แบตเตอรี่ lipo 7.4V บนเซอร์โวที่ได้รับการจัดอันดับเฉพาะสำหรับ 6V จะทำลายมัน การเลือกเซอร์โวอะนาล็อกช้าสำหรับแอปพลิเคชันประสิทธิภาพสูงจะส่งผลให้ประสิทธิภาพที่เฉื่อยชา

• วิธีการเลือก: จับคู่แรงดันไฟฟ้ากับแหล่งพลังงานของคุณ (BEC/ESC) สำหรับโครงการงานอดิเรกขั้นพื้นฐานแบบอะนาล็อกก็เพียงพอแล้ว เพื่อความแม่นยำหุ่นยนต์และ RC ที่แข่งขันได้ลงทุนในเซอร์โวดิจิตอล

4. ประเภทเกียร์ (พลาสติก, โลหะ, คาร์บอน)

• มันคืออะไร: นี่หมายถึงวัสดุของเกียร์ภายในที่ถ่ายโอนพลังงานของมอเตอร์ไปยังเพลาเอาท์พุท

• ทำไมมันถึงสำคัญ: วัสดุเกียร์เป็นปัจจัยหลักในความทนทานของเซอร์โวและความต้านทานต่อความเสียหายจากผลกระทบหรือแผงลอย

• พลาสติก/ไนลอน: น้ำหนักเบาและราคาถูก แต่สามารถดึงได้ง่ายภายใต้ความเครียดหรือแรงบิดสูง

• โลหะ (เช่นอลูมิเนียมไทเทเนียม): แข็งแกร่งและทนทานต่อการลอกเหมาะสำหรับการใช้งานหนักและรุ่น RC ขนาดใหญ่ พวกเขาหนักและแพงกว่า

• คอมโพสิต (เช่นคาร์บอเนต): วัสดุที่เป็นกรรมสิทธิ์ (จาก Horizon Hobby) ที่มีพื้นกลางที่ดี - มีความยาวมากกว่าพลาสติกเกือบจะเบาและราคาไม่แพงกว่าโลหะ

• ข้อผิดพลาดที่จะหลีกเลี่ยง: การใช้เกียร์พลาสติกในขาหุ่นยนต์หนักหรือรถบรรทุก RC ขนาดใหญ่เป็นสูตรสำหรับเกียร์ที่ถอดออกและหยุดทำงาน

• วิธีการเลือก: สำหรับรุ่นที่มีน้ำหนักเบาในร่ม: พลาสติกก็โอเค สำหรับโครงการที่ใช้งานทั่วไปส่วนใหญ่: เกียร์คอมโพสิตนั้นยอดเยี่ยม สำหรับประสิทธิภาพที่รุนแรงโหลดหนักหรือแอพพลิเคชั่นที่มีแนวโน้มผิดพลาด: ลงทุนในเกียร์โลหะ

5. ขนาดและน้ำหนัก

• มันคืออะไร: มิติทางกายภาพและมวลของร่างกายเซอร์โวมักจะได้รับในมิลลิเมตร (มม.) และกรัม (G) ขนาดมาตรฐานคือไมโครมาตรฐานและขนาดใหญ่

• ทำไมมันถึงสำคัญ: เซอร์โวของคุณต้องพอดีกับพื้นที่ที่จัดสรรในแชสซีหรือเฟรมของโครงการของคุณ ในเครื่องบินและโดรนทุกกรัมนับโดยตรงต่อประสิทธิภาพการบินและอายุการใช้งานแบตเตอรี่

• ข้อผิดพลาดที่จะหลีกเลี่ยง: การสั่งซื้อเซอร์โวขนาด "มาตรฐาน" ที่ทรงพลังเพียงเพื่อจะพบว่ามันใหญ่เกินไปสำหรับข้อต่อไหล่ที่ออกแบบไว้ล่วงหน้าของหุ่นยนต์ของคุณ