หลีกเลี่ยงการโอเวอร์โหลดเชิงกล: อย่าบังคับให้ฮอร์นเซอร์โวเกินขีด จำกัด ทางกายภาพหรือแผงลอยเป็นเวลานาน - มันสามารถทำให้มอเตอร์หรือเกียร์เผาไหม้ได้

ใช้ Savers: โดยเฉพาะอย่างยิ่งในรถยนต์/เครื่องบิน RC มีแนวโน้มที่จะเกิดปัญหา "Servo Saver" ดูดซับแรงกระแทกแรงกระแทกปกป้องเกียร์เซอร์โว

เรื่องแหล่งจ่ายไฟ: เซอร์โวสามารถดึงกระแสที่สำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเริ่มต้นหรือต่ำกว่าโหลด ตรวจสอบให้แน่ใจว่า BEC ของคุณ (วงจรกำจัดแบตเตอรี่) หรือแหล่งจ่ายไฟสามารถจัดการการดึงกระแสสูงสุดของเซอร์โวทั้งหมดของคุณรวมกัน Brownouts ทำให้เกิดการล่ม!

พร้อมที่จะสร้าง?

การทำความเข้าใจว่า RC Servo ทำงานอย่างไรปลดล็อคโลกแห่งความเป็นไปได้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในโครงการของคุณ ไม่ว่าคุณจะปรับพวงมาลัยรถแข่งของคุณได้อย่างละเอียดสร้างแขนหุ่นยนต์หรือสร้างนกฮูกอนิเมตริกซ์ไททันเล็ก ๆ เหล่านี้จะส่งมอบความแม่นยำและพลังที่คุณต้องการ

อะไรคือสิ่งที่เจ๋งที่สุดที่คุณสร้างขึ้นหรือต้องการสร้างด้วย Servos RC? แบ่งปันแนวคิดโครงการของคุณในความคิดเห็นด้านล่าง!
2. Navigator (วงจรควบคุม): ภายในเซอร์โวสมองเล็ก ๆ (วงจรควบคุม) จะฟังสัญญาณ PWM ของคุณอย่างต่อเนื่อง นอกจากนี้ยังตรวจสอบเซ็นเซอร์ในตัว (เกือบจะเป็นโพเทนชิออมิเตอร์) ที่ติดอยู่กับเพลาเอาต์พุตของเซอร์โว หม้อนี้บอกตำแหน่งของสมองในปัจจุบัน
3. การเปรียบเทียบ: สมองเปรียบเทียบทันทีที่คุณบอกว่าจะไป (ตำแหน่งเป้าหมายจากสัญญาณ PWM) กับตำแหน่งที่จริง (จากโพเทนชิออมิเตอร์)
4. กล้ามเนื้อ (มอเตอร์และเกียร์): หากมีความแตกต่าง ("ข้อผิดพลาด") สมองจะบอกมอเตอร์ DC ที่จะหมุนเพื่อแก้ไข
5. เกียร์ลง: มอเตอร์เร็วมาก แต่อ่อนแอ พลังของมันถูกกำหนดเส้นทางผ่านชุดของเกียร์ ** ** เพื่อเพิ่มแรงบิด (พลังผลัก) อย่างหนาแน่นที่เพลาเอาท์พุทในขณะที่ชะลอความเร็ว - สมบูรณ์แบบสำหรับการควบคุมที่แม่นยำ
6. การตอบรับลูป: เมื่อเพลาเอาท์พุทเคลื่อนที่โพเทนชิออมิเตอร์จะหมุนไปด้วยการปรับปรุงสมองอย่างต่อเนื่องในตำแหน่งใหม่ สิ่งนี้สร้างลูปข้อเสนอแนะปิด
7. ล็อคเป้าหมาย: เมื่อตำแหน่งปัจจุบันรายงานโดยหม้อตรงกับตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งจากสัญญาณสมองจะหยุดมอเตอร์ เซอร์โวดำรงตำแหน่งได้อย่างมั่นคง! แรงใด ๆ ที่พยายามเคลื่อนย้ายจะทำให้เกิดสัญญาณข้อผิดพลาดทันทีและเซอร์โวต่อสู้กลับเพื่อยึดพื้น

ส่วนประกอบสำคัญสรุป:

1. มอเตอร์ DC: ให้พลังงานการหมุนดิบ
2. รถไฟเกียร์: ลดความเร็วเพิ่มแรงบิดที่เพลาเอาท์พุท
3. โพเทนชิออมิเตอร์: ทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่งเชื่อมโยงโดยตรงกับเพลาเอาท์พุท
4. วงจรควบคุม: "สมอง" ที่เปรียบเทียบสัญญาณเป้าหมายกับตำแหน่งจริงและขับมอเตอร์ตามนั้น
5. เอาท์พุทเพลา/ฮอร์น: ส่วนที่คุณแนบลิงค์ของคุณ (pushrod, แขน) กับ
6. กรณี: ถือทั้งหมดเข้าด้วยกันโดยปกติจะมีแท็บติดตั้ง

ทำไม Servos กฎใน RC & Robotics:

การวางตำแหน่งที่แม่นยำ: พวกเขาไปที่ที่คุณบอกพวกเขา
การถือแรงบิด: พวกเขาต่อต้านการถูกย้ายจากตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งอย่างแข็งขัน
กะทัดรัดและบูรณาการ: ทุกอย่างที่จำเป็น (มอเตอร์เกียร์เซ็นเซอร์คอนโทรลเลอร์) อยู่ในหน่วยพร้อมใช้งานเดียว
การควบคุมมาตรฐาน: มาตรฐานสัญญาณ PWM ทำให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อกับตัวควบคุมทั่วไป
วาไรตี้: มีให้เลือกหลายขนาดการจัดอันดับแรงบิดความเร็วและวัสดุ (พลาสติกกับเกียร์โลหะ) สำหรับทุกการใช้งาน

การเลือกเซอร์โวที่เหมาะสม: รายละเอียดคีย์

อย่าเพิ่งคว้าเซอร์โว! พิจารณา:

แรงบิด (kg-cm หรือ oz-in): มันแข็งแรงแค่ไหน? (สำคัญสำหรับการบังคับเลี้ยวภายใต้การโหลดหรือยกแขนหุ่นยนต์)
ความเร็ว (วินาที/60 °): มันเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่งได้เร็วแค่ไหน?
แรงดันไฟฟ้า (V): ตรงกับแหล่งพลังงาน/พลังงานของคุณ (ทั่วไป: 4.8V, 6.0V, 7.4V, แรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นมักหมายถึงความเร็ว/แรงบิดมากขึ้น)
ขนาด/น้ำหนัก: สำคัญสำหรับเครื่องบินหรือหุ่นยนต์ที่ไวต่อน้ำหนัก
ประเภทเกียร์: พลาสติก (เงียบกว่า, ราคาถูก, สามารถเปลื้องผ้า) กับโลหะ (แข็งแกร่ง, ทนทานมากขึ้น, หนัก, เสียงดังมากขึ้น)
ประเภทแบริ่ง: เพลาเอาท์พุทที่รองรับโดยบูช (ราคาถูก) หรือแบริ่งลูกบอล

Beyond RC Cars: แอพพลิเคชั่นเซอร์โวเย็น

หุ่นยนต์: ข้อต่อแขน, กริปเปอร์, การเคลื่อนไหวของศีรษะ/คอ, การประกบขา
Gimbals กล้อง: การแพนและเอียงอย่างราบรื่นสำหรับการถ่ายภาพ/วิดีโอ
Animatronics: การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในแบบจำลองหรืออุปกรณ์ประกอบฉาก
ระบบอัตโนมัติในบ้าน: การควบคุมมู่ลี่ล็อคหรือตัวป้อน
โครงการ DIY: การรดน้ำพืชอัตโนมัติ, ตัวป้อนสัตว์เลี้ยง, การติดตั้งศิลปะที่ไม่เหมือนใคร

เคล็ดลับสำหรับเซอร์โวที่มีความสุข:

แรงดันจับคู่: อย่าเกินแรงดันไฟฟ้าของเซอร์โว!
ทำความเข้าใจช่วง PWM: มาตรฐานคือ ~ 1,000µs (0 °) ถึง ~ 2000µs (180 °) แต่ตรวจสอบแผ่นข้อมูลเซอร์โวเฉพาะของคุณเสมอ! บางคนคือ 90 °ประมาณ 270 °