ในโลกเทคโนโลยีที่ก้าวหน้าอย่างรวดเร็วในปัจจุบันช่วยลดการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกเป็นกลไกการส่งพลังงานที่แม่นยำมีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ วันนี้เรามาเจาะลึกลงไปในโลกแห่งการลดความกลมกลืนและสำรวจหลักการทำงานลักษณะและแอปพลิเคชันของพวกเขา
I. หลักการทำงานของตัวลดการขับเคลื่อนฮาร์มอนิก

ตัวลดการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกเป็นตัวลดที่ทำโดยใช้หลักการฮาร์มอนิกซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามส่วน: เส้นโค้งวงกลม (เกียร์แข็ง), flexspline (เฟืองที่ยืดหยุ่น) และเครื่องกำเนิดคลื่น เครื่องกำเนิดคลื่นจะเปลี่ยนรัศมีเล็กน้อยทำให้งอ flexspline ได้รับการเสียรูปเป็นระยะซึ่งจะทำให้เกิดการปิดกั้นระหว่างฟันอย่างใกล้ชิด วิธีการส่งผ่านที่ไม่ซ้ำกันนี้ช่วยให้ช่วยลดการลดความสำคัญของไดรฟ์ด้วยโครงสร้างขนาดกะทัดรัดอัตราส่วนการลดลงสูงความแม่นยำสูงและเสียงรบกวนต่ำ

ii. ลักษณะของตัวลดการขับเคลื่อนฮาร์มอนิก

โครงสร้างขนาดกะทัดรัด: ตัวลดการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกมีขนาดเล็กและมีน้ำหนักเบาทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในพื้นที่ จำกัด
อัตราส่วนการลดลงสูง: อัตราส่วนการลดลงของการส่งสัญญาณฮาร์มอนิกระยะเดียวสามารถถึง 70 ถึง 500 ซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนดการส่งข้อมูลที่หลากหลาย
ความแม่นยำสูง: เนื่องจากการติดตั้งของฟันเป็นสัมผัสกับพื้นผิวและตาข่ายหลายฟันพร้อมกันลดลงของฮาร์มอนิกไดรฟ์ลดความแม่นยำในการเคลื่อนที่สูงและความสามารถในการบรรทุกสูง
เสียงรบกวนต่ำ: ส่งสัญญาณที่ราบรื่นและปราศจากแรงกระแทกในระดับเสียงรบกวนต่ำมากสำหรับตัวลดการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการเสียงรบกวนต่ำ
ประสิทธิภาพการส่งผ่านที่สูง: ฟันของ Flexspline เคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอในทิศทางรัศมีในระหว่างการส่งผ่านลดความเร็วในการเลื่อนของฟันซึ่งช่วยลดการสึกหรอของฟันและเพิ่มประสิทธิภาพ

iii. แอปพลิเคชันของตัวลดการขับเคลื่อนฮาร์มอนิก

ตัวลดการขับเคลื่อนฮาร์มอนิกถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในข้อต่อของหุ่นยนต์ต่าง ๆ เพื่อควบคุมความเร็วในการเคลื่อนไหวและแรงบิดออกจากแขนหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับเครื่องจักรที่มีความแม่นยำการบินและอวกาศอุปกรณ์การแพทย์และสาขาอื่น ๆ ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Harmonic Drive Reducers ทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบหลักในข้อต่อและประสิทธิภาพของพวกเขาส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำในการเคลื่อนไหวและความสามารถในการรับหุ่นยนต์