Servo Motors มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ และความสามารถในการควบคุมพวกเขาจากระยะไกลมีความสะดวกและความยืดหยุ่นเพิ่มเติมจากระยะไกล ในคู่มือนี้เราจะสำรวจวิธีการและเทคนิคต่าง ๆ เพื่อให้ได้การควบคุมระยะไกลของเซอร์โวมอเตอร์
I. การควบคุมระยะไกลที่ใช้ WiFi
หนึ่งในวิธีที่ได้รับความนิยมในการควบคุมมอเตอร์เซอร์โวจากระยะไกลคือผ่านการเชื่อมต่อ WiFi ด้วยการใช้โมดูล WiFi เช่น ESP8266 หรือ NODEMCU เราสามารถสร้างการเชื่อมต่อไร้สายและควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จากตำแหน่งระยะไกล นี่คือกระบวนการทีละขั้นตอนเพื่อให้ได้การควบคุมระยะไกลที่ใช้ WiFi:
- เชื่อมต่อโมดูล WiFi เข้ากับการตั้งค่ามอเตอร์เซอร์โวเพื่อให้มั่นใจว่ากำลังการเชื่อมต่อและพื้นดินที่เหมาะสม
- ตั้งโปรแกรมโมดูล WiFi เพื่อเชื่อมต่อกับเครือข่าย WiFi ในเครื่อง
- พัฒนาอินเทอร์เฟซควบคุมบนอุปกรณ์ระยะไกลเช่นสมาร์ทโฟนหรือคอมพิวเตอร์โดยใช้ HTML, CSS และ JavaScript
- สร้างการสื่อสารระหว่างโมดูล WiFi และอินเทอร์เฟซควบคุมโดยการส่งคำสั่งผ่านเครือข่าย WiFi
- รับคำสั่งในโมดูล WiFi และแปลงเป็นสัญญาณที่เหมาะสมเพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
ii. รีโมทคอนโทรลที่ใช้บลูทู ธ
อีกวิธีที่ได้รับความนิยมสำหรับการควบคุมระยะไกลของเซอร์โวมอเตอร์คือผ่านการเชื่อมต่อบลูทู ธ ด้วยการใช้โมดูลบลูทู ธ เช่น HC-05 หรือ HC-06 เราสามารถสร้างการเชื่อมต่อไร้สายและควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จากตำแหน่งระยะไกล นี่คือกระบวนการทีละขั้นตอนเพื่อให้ได้การควบคุมระยะไกลที่ใช้บลูทู ธ :
- เชื่อมต่อโมดูลบลูทู ธ เข้ากับการตั้งค่ามอเตอร์เซอร์โวเพื่อให้มั่นใจว่ากำลังการเชื่อมต่อและพื้นดินที่เหมาะสม
- ตั้งค่าโมดูลบลูทู ธ เป็นโหมดที่ค้นพบด้วยชื่อที่ไม่ซ้ำกัน
- จับคู่โมดูลบลูทู ธ กับอุปกรณ์ระยะไกลเช่นสมาร์ทโฟนหรือคอมพิวเตอร์โดยใช้ชื่อที่ไม่ซ้ำกัน
- พัฒนาอินเทอร์เฟซควบคุมบนอุปกรณ์ระยะไกลโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่เหมาะสมเช่นแอพมือถือหรือแอปพลิเคชันเดสก์ท็อป
- สร้างการสื่อสารระหว่างโมดูลบลูทู ธ และอินเทอร์เฟซควบคุมโดยการส่งคำสั่งแบบไร้สาย
- รับคำสั่งบนโมดูลบลูทู ธ และแปลงเป็นสัญญาณที่เหมาะสมเพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
iii. รีโมทคอนโทรลบนอินเทอร์เน็ต
ด้วยความก้าวหน้าในเทคโนโลยี Internet of Things (IoT) ตอนนี้เป็นไปได้ที่จะควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จากระยะไกลทางอินเทอร์เน็ต นี่คือกระบวนการทีละขั้นตอนเพื่อให้ได้การควบคุมระยะไกลบนอินเทอร์เน็ต:
- เชื่อมต่อการตั้งค่าเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับบอร์ดพัฒนาที่เปิดใช้งานอินเทอร์เน็ตเช่น Arduino หรือ Raspberry Pi ด้วยการเดินสายที่เหมาะสม
- ตั้งค่าบอร์ดพัฒนาเพื่อเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตโดยใช้การเชื่อมต่อ WiFi หรือ Ethernet
- สร้างแพลตฟอร์มบนคลาวด์เช่น AWS IoT หรือ Google Cloud IoT เพื่อรับและประมวลผลคำสั่งจากตำแหน่งระยะไกล
- พัฒนาอินเทอร์เฟซควบคุมบนอุปกรณ์ระยะไกลเช่นสมาร์ทโฟนหรือคอมพิวเตอร์โดยใช้ซอฟต์แวร์ที่เหมาะสมหรือเทคโนโลยีการพัฒนาเว็บ
- สร้างการสื่อสารระหว่างอินเทอร์เฟซควบคุมและแพลตฟอร์มบนคลาวด์โดยการส่งคำสั่งทางอินเทอร์เน็ต
- รับคำสั่งบนกระดานพัฒนาผ่านแพลตฟอร์มบนคลาวด์และแปลงเป็นสัญญาณที่เหมาะสมเพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
โดยสรุปการควบคุมระยะไกลของเซอร์โวมอเตอร์สามารถทำได้ด้วยวิธีการต่าง ๆ รวมถึงวิธีการที่ใช้ WiFi, บลูทู ธ และวิธีการบนอินเทอร์เน็ต วิธีการเหล่านี้ให้ความยืดหยุ่นในการควบคุมมอเตอร์เซอร์โวจากสถานที่ห่างไกลเปิดโอกาสให้มีความเป็นไปได้ที่หลากหลายในแอพพลิเคชั่นอัตโนมัติและหุ่นยนต์