วิธีการทำงานของ Servo Motors และแอปพลิเคชั่นหลักของพวกเขา (คู่มือ 2025)

การแนะนำ
เซอร์โวมอเตอร์ (หรือแอคทูเอเตอร์เซอร์โว) เป็นอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำที่รวมมอเตอร์เกียร์และระบบตอบรับเพื่อเปิดใช้งานมุมหรือการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์โดรนและระบบอัตโนมัติซึ่งเหมาะสำหรับโครงการที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

เซอร์โวมอเตอร์ทำงานอย่างไร

1. 1.ส่วนประกอบหลัก: เซอร์โวประกอบด้วย:
   • มอเตอร์ DC/AC (สำหรับแรงบิด)
   • กระปุกเกียร์ (เพื่อลดความเร็ว/เพิ่มแรงบิด)
   • โพเทนชิออมิเตอร์หรือเครื่องเข้ารหัส (สำหรับข้อเสนอแนะตำแหน่ง)
   • วงจรควบคุม (เพื่อตีความคำสั่ง)
2. 2.การควบคุมสัญญาณ: ทำงานผ่านสัญญาณ PWM (การปรับความกว้างพัลส์) โดยที่ระยะเวลาพัลส์กำหนดตำแหน่งเชิงมุม (โดยทั่วไป 0 ° –180 °สำหรับเซอร์โวมาตรฐาน)

คุณสมบัติที่สำคัญ

• ความแม่นยำ: แม่นยำถึง± 1 °ในหลายรุ่น
• แรงบิด: แตกต่างกันไปตามขนาด (เช่น micro servos สำหรับของเล่น RC, เซอร์โวหน้าที่หนักสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม)
• ลูปข้อเสนอแนะ: แก้ไขตนเองเพื่อรักษาตำแหน่งแม้กองกำลังภายนอก

แอปพลิเคชันทั่วไป

1. 1.หุ่นยนต์: การเคลื่อนไหวร่วมกันในแขน/ขาหุ่นยนต์
2. 2.ยานพาหนะ RC: การควบคุมพวงมาลัยและการควบคุมคันเร่ง
3. 3.ระบบอัตโนมัติ: สายพานลำเลียง, กล้อง gimbals
4. 4.โดรน: การรักษาเสถียรภาพของ gimbal

การเลือกเซอร์โวมอเตอร์

• ขนาด: ตรงกับความต้องการแรงบิด/ความเร็วของโครงการของคุณ
• แรงดันไฟฟ้า: ทำงานส่วนใหญ่บน 4.8V -6V (ตรวจสอบรายละเอียด!)
• พิมพ์: มาตรฐาน (180 °), การหมุนอย่างต่อเนื่องหรือเซอร์โวเชิงเส้น

บทสรุป
เซอร์โวมอเตอร์เป็นส่วนประกอบที่หลากหลายสำหรับทุกคนที่ทำงานกับการควบคุมการเคลื่อนไหว ไม่ว่าคุณจะสร้างหุ่นยนต์หรือปรับเสียงพึมพำการเลือกเซอร์โวที่เหมาะสมจะช่วยให้มั่นใจได้ว่าประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้